智能小型送餐运输车由传动机构、餐盘支撑机构、控制台、传感器、辅助行走轮等组成。小车分为底盘行走、机架、菜品托盘、电机电气模块，传动等内置在底盘内，主体支架采用高强度铝合金，外层包覆塑料，兼顾美观。传动采用电机驱动蜗轮蜗杆结构，具备反向自锁，运行平稳、噪音低，可实现转向。餐盘支撑架由钢管焊接，选用食品级不锈钢，能够稳固放置餐品，方便取餐。控制台含支架与触控屏，支持人工操控，实现餐品定点输送。传感器配合电控系统识别路线、检测障碍物，遇到行人可等待避障，电控箱集成于传感器箱体内，便于布线维护。辅助行走轮为万向轮，可 180° 回转，辅助小车灵活移动，电气系统作为控制核心，实现小车自动送餐的各项功能。
