桃子去核机经机构对比选型，去核机构选用圆柱凸轮机构，可精准控制推杆运动轨迹；进排料间歇机构选用槽轮机构，适配本机低速轻载工况。对比三套方案后确定最终方案：以交流异步电动机为原动机，搭配蜗轮蜗杆减速器，采用圆柱凸轮去核、槽轮完成进排料。整机包含驱动、去核、输送、固定、电气控制五大装置。驱动装置经蜗轮蜗杆减速器、V 带传动输出动力；去核装置依靠圆柱凸轮将旋转运动转化为工作头上下往复运动；输送装置借助槽轮机构实现定位转盘间歇转动，完成桃子间歇输送定位；板式框架固定装置承载整机，保障运行稳定；电气控制装置由红绿启停按钮构成，实现设备通电与断电控制，整套机构协同完成桃子自动化去核作业
