管道清理机器人适用于直径 600~800mm 管道，整机机架尺寸 500mm×400mm×200mm，机架采用 Q235 钢，上下分体螺栓连接，便于拆装维护。机器人采用单电机驱动搭配两侧导向轮的方案，依靠导向轮与管壁作用实现自主转弯，规避人工遥控定位不准的问题；行走部件选用橡胶履带，弹性好、自重轻，适配管道内凹凸弯曲环境。清扫装置由伸缩式刷杠与尼龙毛刷组成，可调节长度与俯仰角度，适配不同管径，保证毛刷紧贴管壁清扫。传动选用 40Cr 钢齿轮传动，结构紧凑、传动稳定、便于维护。动力经齿轮、传动轴驱动履带行进，两侧导向轮辅助过弯，前端旋转刷剥离管壁污物，后续通水将杂质冲出，完成管道清理作业
