堆垛机以减速电机为动力，主要由行走、升降、货叉三大机构组成。行走机构下半部分的地轨行走轮提供驱动力，带动整机沿导轨移动，上部天轨轮起到扶正导向作用，防止设备运行时倾斜摇晃。升降机构依靠减速电机驱动链传动，带动提升架沿导轨垂直升降，提升架两侧配置导向轮与导轨，保障升降过程货物不发生倾斜。货叉机构为三层伸缩结构，下叉连接机架，中叉用来补偿长伸出行程带来的力臂，上层叉托举货物；货叉依靠齿轮齿条与链条配合传动，可适配轻重不同货物，精准完成取放货。整套机构协同工作，结构布置清晰，运行稳定，能够高效完成仓库内货物的转运、存取作业，提升仓储自动化作业效率。
