本设计为空地协同式森林灭火巡检机器人，面向森林山地火情救援场景，整机采用履带式行走底盘，具备良好的越障、爬坡能力，可在林间复杂地形行进。平台集成电控消防水炮、云台摄像照明模块，同时搭载侦察无人机，实现空地联动作业：无人机先行远距离航拍侦察，定位火点、传回火情画面；履带底盘运载水炮抵达近火区域，通过水炮喷射灭火剂实施灭火处置，云台摄像头实时回传现场画面，辅助远程操控人员判断火情。 整机结构由履带行走底盘、消防水炮机构、云台侦察模组、无人机搭载平台四大部分组成，利用铝型材搭建机架，结构轻量化、拆装维护方便。项目基于 SolidWorks 完成全参数化三维建模，所有零部件可编辑，适用于火情侦察、近距离灭火、现场环境监测，能够替代人员进入高危火区，降低消防人员的伤亡风险。
