项目为温差发电驱动智能作业小车，面向工创赛自主任务竞技赛道，融合温差能量采集、机械传动系统、差速行走机构与嵌入式控制技术，实现无外接电源条件下自主巡行、定点打卡作业。 基于 SolidWorks 完成整机零部件三维建模、虚拟装配与运动仿真，完成机构干涉校验、齿轮传动强度校核。小车以温差发电模块作为核心能量源，利用冷热端温差采集热能转化为电能，搭配超级电容储能缓冲，实现能量的持续收集与稳定输出，摆脱对传统电池的单一依赖。行走机构采用差速器 + 多级齿轮传动方案，配合凸轮执行机构，完成定点打卡、任务触发动作；车架采用模块化框架结构，轻量化设计，拆装调试便捷，具备良好的结构稳定性。
