本项目为太阳能驱动智能循迹作业小车,集成机械传动结构、太阳能供能系统与 RFID 读卡识别控制系统,是一款集机械创新、自动控制、新能源利用于一体的小型智能移动装备。 整机采用模块化设计,以齿轮 - 凸轮组合机构作为核心执行单元,通过多级齿轮传动实现动力传递,搭配凸轮推杆微调机构完成定位与动作输出;搭载太阳能板与电池组组成复合供电系统,可利用太阳能辅助储能,降低能耗。电控系统以主控板为核心,集成 RFID 读卡模块、语音播报模块、LED 指示单元,能够识别路线标签,自动循迹行进,到达指定点位后完成预设动作并语音提示。 设备全部零件完成三维建模与虚拟装配,完成干涉检查与运动仿真。结构紧凑,拆装维护便捷,可用于智能装备教学演示、场地巡线作业等场景。项目融合机械结构设计、传动系统校核、嵌入式控制、新能源供能等多学科知识,具备良好的创新示范价值。