某企业机器人自动化码垛智能立体仓库

图纸描述

本模型为某企业机器人自动化码垛智能立体仓库，主要是机器人将箱子在标准栈板上码垛成标准形状，然后通过输送线输送到目标库位入口，然后立体仓库的穿梭机将库位入口处的满载标准栈板送入到目标库位。同时穿梭机也可以将库中的物品取出并且放在库位出口处，然后通过输送线输送到外侧，由人工叉车将满载栈板取走。 本文件做方案、详细设计或者车间规划等都可以参考设计。由于文件过大，文件只展示了两列立体仓库货架和一台穿梭机，如果有需要更大的仓库可以复制即可。同样加长配套的滚筒输送线即可。 主要设备是安川MH110六轴关节机器人、立体仓库货架、立体仓库穿梭机、动力辊筒输送线、皮带输送线等。 入库：小箱子通过皮带输送线从上工序输送到机器人附近，机器人按照标准形状将小箱子码好到栈板上，栈板满载后随着输送线往前输送，通过转台输送线转弯后输送到对应的库位，再由穿梭机放入库中。机器人从滚筒输送线上取出一个空栈板，继续下一个流程。如果空栈板数量不足，系统发出警报信息，人工利用叉车补充空栈板即可。 出库：穿梭机根据指令取出目标栈板到出库库位，目标栈板通过转台输送和动力输送线配合将标准栈板输送到指定位置，再由人工叉车取走。