林地巡检机器人设计[毕设全套]+约1.7w字说明书+CAD+任务书+开题报告

图纸描述

【毕设资料：约1.7w字说明书+CAD+任务书+开题报告，仅供参考学习！】 摘要： 智能移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，主要研究方向集中在信息采集、导航定位、路径规划、人机交互等方面。“移动”是机器人的重要属性。目前移动机器人按照不同的移动方式可以分为四类，不同类型的机器人在移动功能上各有千秋。本文设计为林地巡检车，其最重要的结构特点是轮子可以实现变形，根据不同的路况改变轮子形状前进。在平地面行驶时，机器人作为轮式机器人平稳快速地前进。当遇到障碍物时，轮子变形，机器人作为具有良好的越障能力的腿式机器人前进。 林业巡检机器人是智能机器人中的一类，可在大幅减轻人类劳动强度的同时，安全可靠的完成指定区域的监测任务。本课题研究的是一种基于越障的智能林业巡检机器人，可对巡逻区域进行自动、智能的自主巡逻，并进行温度监控、火灾隐患监控及对可疑人员进行监控，采用巡检机器人进行定时、定点巡逻或不间断流动巡逻不仅节省人力，还能到达监控探头不能拍到的死角，及时将检查的环境情况采集成视频，便于事后查看。只要在局域网Wi-Fi环境中，就可将图像传入接入互联网的任何一台电脑，实时了解机器人的运行状态，并保存图像。 论文主要完成了上位机控制系统平台的设计与实现，包括上位机导航、上位机的控制系统，以及巡检机器人机载传感器的扩充，并对所述林业巡检机器人进行了实验室环境下模拟验证，验证结果表明，智能巡逻机器人系统整体运行良好。 关键词：腿轮式；巡检；避障；传感器融合；