机器人自动化称量肥料工作站

发布时间：2023-08-29

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图纸描述

本应用是利用史陶比尔TX60-HB实现自动化称量肥料的工作站。在有些应用中我们需要处理颗粒状的固体，需要将其分成一份10克并且装在带有盖子的瓶子中去，为了减少人工称量的工足量以及出错几率，特设计机器人配合工业精密电子称分装颗粒肥料。人工将瓶子摆放在料盘中，机器人用抓手1抓取瓶子到瓶盖拧紧机构松下瓶盖，然后机器人将瓶子放在精密电子秤上。机器人从精密电子称2上的肥料盒中取出肥料，并且利用电子称2的取之前后数据只差计算出机器人本次取出的肥料的质量k，并且放入精密电子称1的瓶子中，精密电子称1的度数与k对比，判断实际放入瓶子中的质量是多少，并且判断距离10克还有多少，决定下次机器人取肥料的克数，如此反复最终得到每瓶10克。最后机器人将瓶子送到拧紧机构出拧上盖子，并且放置在另外一侧的料盒中。