RGV四向可移动立体仓库（机器人自动化码垛锂电池电芯CELL）

图纸描述

该模型是电动汽车用锂电池电芯CELL进出立体仓库的应用，电芯被放置在料框中的凹槽中，料框随着辊筒输送线到达机器人mh110的抓取位置，然后由该机器人将料框 码放在另外一个输送线上的1200X1000的栈板上。栈板码垛完成后，由立体仓堆垛穿梭机将装满料框的栈板移栽到立体仓库中。 立体仓库中的四向RGV可以在立体仓库中四向移动，可以背负栈板以及物料四向移动，将目标移动到指定位置，与码垛穿梭机配合。码垛穿梭机可以将目标在不同层的立体库中转移升降。 这种类型的立体仓库是一种新型的立库形式，其中码垛穿梭机也可以有几台升降机来取代。 本模型仅仅是一款3D数据模型，非实物不保证尺寸完全正确。机器人型号为安川YASKAYA MH110，6轴关节机器人。有效负载110kg，臂展2236mm。 模型主要是用来制作机器人应用方案，机器人应用演示，机器人应用仿真等，也可以作为3D打印的素材使用，可能需要后端处理，本模型仅仅作为素材。