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基于5组伺服电机驱动的六轴机器人【含夹爪(手爪)】

发布时间:2023-07-29
图纸描述

本模型为六轴机器人,采用5组伺服电机驱动完成6自由度运动,夹爪采用伺服电机驱动齿轮+平行连杆结构实现夹取物品,适用于抓取管件物品,可供大家参考!

    从事非标设计多年,上传资料可供大家参考!
    获推荐作品 35
    图纸参数

    图纸ID: 53447637529137563

    图纸格式:sldprt、SLDPRT、sldasm、SLDASM

    图纸版本:Solidworks2016

    文件大小:10.60MB

    所需积分:35机械币

    可否编辑: 可进行编辑,不包含参数

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