基于齿轮连杆结构的旋转夹爪（用于箱体夹紧）
发布时间：2023-07-03
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齿轮连杆结构的旋转夹爪结构.png
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齿轮连杆结构的旋转夹爪主视图.png
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齿轮连杆结构的旋转夹爪俯视图.png
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图纸描述
本模型为基于齿轮连杆结构的旋转夹爪，采用伺服电机驱动齿轮传动进而带动连杆运动，连杆驱动夹爪在滑轨上往复运动实现箱体的抓紧/松开，采用辅助气缸对夹爪进行锁定，防止突然断电造成夹爪失灵，该装置主要用于箱体件的搬运，建模精巧，可供大家参考！
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