麦克纳姆轮驱动模组.png
麦克纳姆轮驱动模组主视图.png
麦克纳姆轮驱动模组侧视图.png
麦克纳姆轮驱动模组俯视图.png
该模型为麦克纳姆轮驱动模组,主要由麦克纳姆轮、双动力电机、透明外壳齿轮减速机构以及方管安装基座组成,依靠齿轮减速增扭,借助麦轮斜辊的分力特性实现全向移动,该模组一般四组配套使用,无需转向舵机,依靠各轮转速差完成横移、斜行、原地旋转等动作,适合AGV、小型全向机器人等狭小空间移动平台。
持之以恒
图纸ID: 315092070392010044
图纸格式:x_t
图纸版本:其它模型软件
文件大小:7.98MB
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