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麦克纳姆轮驱动模组

发布时间:2026-10-22
图纸描述

该模型为麦克纳姆轮驱动模组,主要由麦克纳姆轮、双动力电机、透明外壳齿轮减速机构以及方管安装基座组成,依靠齿轮减速增扭,借助麦轮斜辊的分力特性实现全向移动,该模组一般四组配套使用,无需转向舵机,依靠各轮转速差完成横移、斜行、原地旋转等动作,适合AGV、小型全向机器人等狭小空间移动平台。

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    图纸参数

    图纸ID: 315092070392010044

    图纸格式:x_t

    图纸版本:其它模型软件

    文件大小:7.98MB

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