产品全自动浸涂线【含机器人/机械手上下料、吹干】
发布时间：2024-02-28
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图纸描述
本设备为产品全自动浸涂线，产品来料方式为振动盘，有一台4轴机器人进行码垛摆盘至治具台上，再由第二台浸涂机器人同时抓取24件浸涂产品到浸涂池中浸涂，浸涂完后，先是沥干，再到吹扫工位进行吹扫残留液，第三台机器人在第二台机器人浸涂的同时，先将料盒从料盒存储器具中抓取放到过度台上，再用吸盘吸取一张油纸放到料盒中，待浸涂完毕并吹扫后，放置到料盒中，过度台设有2个工位，再由第三台机器人将料盒抓取放到料盒工位器具中，最后由人工拉至烘干炉中。本模型建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！
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