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基于视觉的魔方还原机械手

发布时间:2024-12-30
图纸描述

这是一种解魔方机器人的方案,使用板材作为骨架,两个大型伺服电机作为动力源,使用气缸作为机械手以缩短响应时间。魔方机器人通过摄像头用来收集颜色信息,通过CFOP四部还原公式进行快速还原魔方。

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    图纸参数

    图纸ID: 96388294497144947

    图纸格式:sldprt、sldasm、SLDASM

    图纸版本:Solidworks2020

    文件大小:1.75MB

    所需积分:25机械币

    可否编辑: 可进行编辑,不包含参数

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