发动机缸体机器人自动上下料设备
发布时间：2024-02-26
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图纸描述
此套设备为机器人自动化上下料缸体到打磨专机上，配套3D视觉系统，引导抓手抓取精准抓取缸体，来料方式有2种，第一种为辊道线来料，经过视觉引导抓取产品到打磨专机中，第二种来料为托盘堆叠来料方式，若辊道线有故障时，则采用第二种方案，双托盘方案，其中一个托盘成品库盘，一个为毛坯盘。x-t通用格式，可供大家参考！
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