本模型为基于切比雪夫连杆的12足机器人，切比雪夫连杆机构的工作原理是基于连杆的运动传递。当驱动连杆做圆周运动时，从动连杆将被迫做复杂的运动轨迹。通过合理设计连杆长度比例，从动连杆的运动范围可以被控制在一个较小的范围内，从而实现所需的工作运动。本模型为sw2022版本，包含运动仿真视频，可供大家参考！
图纸ID: 96388294492952347
图纸格式：SLDPRT、sldprt、SLDASM、mp4
图纸版本：Solidworks2022
文件大小：42.13MB
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可否编辑： 可进行编辑，包含特征参数
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