本模型为爬树小车(爬树、电线杆机器人),动作流程:第一步: 下面两个爪子抓紧不变。 上面两个爪子松开,通过电动机旋转带动丝杠,将上面两个爪子移动到顶端 然后腰部向上伸长。 然后上部两个爪子抓紧。 第二步: 下部两个爪子松开,同样通过电动机旋转,丝杠转动带动爪子移动到上端。 腰部缩短, 下端爪子抓紧。 第三步:1 此时腰部处于收缩状态,四个爪子位于丝杠的上端,四个爪子抓紧树木, 最后通过丝杠转动会使身体向上移动(因为四个爪子抓紧,相当于丝杠螺母副的螺母固定,丝杠旋转,丝杠相对于螺母向上移动)。本模型建模精巧,可供大家参考!
图纸ID: 96388294492951458
图纸格式:SLDPRT、SLDASM、mp4
图纸版本:Solidworks2020
文件大小:57.81MB
所需积分:70机械币
可否编辑: 可进行编辑,包含特征参数
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