本模型为爬树小车（爬树、电线杆机器人），动作流程：第一步: 下面两个爪子抓紧不变。 上面两个爪子松开，通过电动机旋转带动丝杠，将上面两个爪子移动到顶端 然后腰部向上伸长。 然后上部两个爪子抓紧。 第二步: 下部两个爪子松开，同样通过电动机旋转，丝杠转动带动爪子移动到上端。 腰部缩短， 下端爪子抓紧。 第三步:1 此时腰部处于收缩状态，四个爪子位于丝杠的上端，四个爪子抓紧树木， 最后通过丝杠转动会使身体向上移动(因为四个爪子抓紧，相当于丝杠螺母副的螺母固定，丝杠旋转，丝杠相对于螺母向上移动)。本模型建模精巧，可供大家参考！
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