管道内爬行机器人（可以搭载超声波检测装置或工业相机等视觉组件）
发布时间：2024-03-20
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管道内爬行机器人渲染图.jpg
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管道内爬行机器人主视图.png
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图纸描述
圆形管道在各种流体传输中得到大量应用，管道在使用的过程中会不可避免的产生各种问题，需要进到管道内部进行无损探测。设计了一 种可沿管道内部自主移动的爬行机构，该机构可以在内径600mm（误差在±10mm以内）的管道内定位，能沿平缓地形中（坡度不超过15度）的弯曲管道（弯曲半径不小于10米）轴线前后运动，可以搭载超声波检测装置或工业相机等视觉组件，可供大家参考！
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