自主规划路径扫地机器人

发布时间：2023-09-24

扫地机器人.png
扫地机器人横剖图.png
扫地机器人纵剖图.png
动力组件.png
万向轮装配.png
扫地机器人四视图.png
源文件.png

图纸描述

自主规划路径扫地机器人，主要由动力电池，5G模块碰撞传感器，清洁箱，垃圾盒，垃圾收集刷驱动轮，大毛刷组成。通过扫描形成室内地图，自主规划清扫路线，确保室内覆盖，自主充电，5G模块可以快速接收和发送信号。具有如下优点： 1、通过5G模块手机App远程控制，清扫模式切换，预约清扫，清扫设置区域，查看清扫效果； 2、动力电池可以满足长续航，同时可以快速充电； 3、将清洁箱中垃圾压缩储存到垃圾盒中； 4、大毛刷清理较大垃圾和角落垃圾，垃圾收集刷清理小垃圾，以及将垃圾运输到垃圾箱中； 5、由于有碰撞传感器，在遇到障碍物和房屋角落时可以避免撞击。