双机器人配汽车车身拼装工作站

发布时间：2023-08-29

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机器人以及地轨.png
海绵吸盘吸取车身.png
地轨减速电机.png
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图纸描述

本应用为双机器人加地轨共16轴的协作联动，两台MH250机器人在一条地轨上，每台机器人均具有7轴的自由度。机器人的控制器是安川DX100控制器，跟随机器人运动。机器人末端是大厚度海绵吸盘，用于适应吸取汽车车身的外表现。该应用主要用在机器人企业或者车身企业在自己公司内部展览或者展览会上展览，以便于给客人展示机器人优异的协作能力或者车身部分细节的展示。模型中的地轨、机器人也可以作为方案和设计素材。