本工作站包含R2000IC125L机器人，编织袋抓手、海绵吸盘拾取器、两指抓手、雄克三指抓手、真空吸盘拾取器、ATI快换装置、动力辊筒输送线、编织袋定位举升装置、倍速链输送线。主要是展示了ATI快换装置在机器人自动化上的应用，ATI快换能够快速切换机器人末端工具包括气液电等，能够最大限度的扩展机器人的应用范围，快换装置是机器人应用的好帮手。应用中展示ATI快换在机器人末端装配、快换工具端在存储架上的存储定位，以及编织袋在辊筒线上的输送以及举升定位。机器人抓取编织袋，通常应用采用一段特殊的辊筒输送线，用于避开抓手手指。本应用中采用普通辊筒输送线，用气缸顶升编织袋，用特殊的结构避开抓手手指一遍能够顺利的抓手编织袋。
图纸ID: 53447637529137924
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