移动升降式采摘机器人
发布时间：2026-08-27
-
移动升降式采摘机器人.png
-
四指夹爪.png
-
移动升降式采摘机器人轴测图.png
-
移动升降式采摘机器人主视图.png
-
移动升降式采摘机器人侧视图.png
-
移动升降式采摘机器人俯视图.png
图纸描述
该模型为移动升降式采摘机器人，针对大棚果蔬采摘人工成本高、劳动强度大的问题，采用轮式底盘搭配液压剪叉升降臂实现整机移动与作业高度粗调节，通过 X/Y/Z 三轴伺服进给机构完成采摘末端的精准空间定位，利用四指夹爪实现果实夹持，采摘后的果实经专用流道直接滑入收纳箱。
![林地巡检机器人设计[毕设全套]+约1.7w字说明书+CAD+任务书+开题报告](https://assets.66machine.com/imgs/2023/6/3019ogrjqctpytzkv8pzd1n0cs4lkiiprl.png){kind=icon}
