带钻头及夹爪的蛇形机器人3D+工程图

发布时间：2025-07-10

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带钻头及夹爪的蛇形机器人工程图.png
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图纸描述

本模型为带钻头及夹爪的蛇形机器人，1、采用模块化关节：串联多个刚性单元，各含双舵机（±90°俯仰/偏航）实现3D运动。2.驱动方式：直流伺服电机+谐波减速器，扭矩≥5N•m，IP65防护。3.联动控制：基于ROS的CPG（中枢模式发生器）算法协调关节波浪运动。4.功能集成：头部搭载双目视觉/LiDAR，关节间走线内置；硅胶鳞片增强地面摩擦。本蛇形机器人适应管道/废墟等非结构化地形，运动模式可切换（侧移、攀爬、缠绕）。欢迎下载参考！