机械手及链式输送线
发布时间：2025-08-25
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图纸描述
机械手是一种能模仿人手的某些动作功能的自动操作装置，主要用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。
手部：用来抓持工件（或工具）的部件。运动机构：使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统：通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。
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