立柱式坐标移栽机器人（含四夹爪）
发布时间：2026-08-27
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图纸描述
该模型为立柱式坐标移栽机器人，由底部回转底座、竖直升降立柱、多节旋转摆臂以及末端气动四夹爪组成，各运动轴由电机驱动，可实现整机回转、立柱升降、摆臂旋转复合运动，带动末端气动四夹爪完成工件抓取、移位、放料动作，适合平面范围内物料搬运作业，结构简洁工作半径大。
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