六自由度串联液压机械臂.png
六自由度串联液压机械臂主视图.png
六自由度串联液压机械臂侧视图.png
六自由度串联液压机械臂俯视图.png
源文件.png
机械臂采用阀控液压执行器作为驱动单元，其中机械臂第2、3关节需要支撑较大的负载，采用阀控单伸出直线液压缸，与连杆机构协同作用实现关节移动和旋转；机械臂第1、4、5、6关节采用旋转液压缸作为驱动，实现关节旋转。
持之以恒
图纸ID: 315092070400397458
图纸格式：SLDPRT、SLDASM
图纸版本：Solidworks2020
文件大小：2.45MB
所需积分：20机械币
可否编辑： 可进行编辑，包含特征参数
关注人数：0人
![林地巡检机器人设计[毕设全套]+约1.7w字说明书+CAD+任务书+开题报告](https://assets.66machine.com/imgs/2023/6/3019ogrjqctpytzkv8pzd1n0cs4lkiiprl.png){kind=icon}
