基于偏心轮的快速取放料机械手

发布时间：2025-09-19

快速取放料机械手动态图.gif
基于偏心轮的快速取放料机械手.png
基于偏心轮的快速取放料机械手主视图.png
基于偏心轮的快速取放料机械手侧视图.png
基于偏心轮的快速取放料机械手俯视图.png

图纸描述

偏心轮驱动快速取放料机械手是一种利用偏心轮机构的特性来实现物料快速取放的自动化设备。偏心轮是一种轴孔偏向一边的轮子，当装在轴上旋转时，轮的外缘会推动另一机件，产生往复运动。偏心轮通过其偏心的特性，可以实现将圆周运动转化为直线往复运动。组成：偏心轮机构：作为核心驱动部件，通过偏心轮的旋转产生往复运动。连杆机构：将偏心轮的运动传递到末端执行器，实现物料的抓取和放置。末端执行器：用于实际抓取和放置物料。控制系统：用于控制偏心轮的旋转速度、方向以及末端执行器的开合程度。