契贝谢夫步行机.png
契贝谢夫步行机主视图.png
契贝谢夫步行机侧视图.png
契贝谢夫步行机俯视图.png
契贝谢夫步行机的核心是契贝谢夫四杆机构，是一种基于连杆机构模拟动物行走的机械装置。其从动杆端点可画出包含直线段的闭合轨迹。当主动杆（原动节）旋转时，从动杆端点在直线段内实现“着地支撑”，在曲线段完成“抬腿迈步”，形成周期性行走动作。为保持足端与地面平行，通常搭配平行四边形机构，确保行走时机身水平稳。
持之以恒
图纸ID: 315092070400397377
图纸格式：prt、msg、rad、rmd、rplt、sim、X_T
图纸版本：NX 1847
文件大小：3.67MB
所需积分：10机械币
可否编辑： 可进行编辑，不包含参数
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