移动式立柱码垛机械手（关节型坐标机器人）
发布时间：2026-01-28
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图纸描述
本模型为移动式立柱码垛机械手（关节型坐标机器人），是一种主要用于完成码垛和拆垛作业的工业机器人。其核心特征是一个垂直安装的立柱作为主支撑和核心运动轴，机械臂在此立柱上作径向运动，从而实现将货物从输送线上抓取并精准摆放至托盘（或反之）的循环作业。
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