球形机器人确实是一种具有球形或近似球形的外壳的机器人。这种机器人的外壳呈球形或近似球形，其他机构、器件都封装在球壳内，这样的设计不仅阻止了外部环境对部件造成损害，还使得球形机器人具有结构全封闭的特点。控制系统、电动机和电源模块都包含在作为运动机构的球形外壳内部，这种结构简单、不存在倾倒问题、零转弯半径、运行效率高的特点，使得球形机器人在国内外学者中受到了广泛的关注。
图纸ID: 259721482006044475
图纸格式：SLDPRT、SLDASM
图纸版本：Solidworks2018
文件大小：7.11MB
所需积分：35机械币
可否编辑： 可进行编辑，包含特征参数
关注人数：0人
![林地巡检机器人设计[毕设全套]+约1.7w字说明书+CAD+任务书+开题报告](https://assets.66machine.com/imgs/2023/6/3019ogrjqctpytzkv8pzd1n0cs4lkiiprl.png){kind=icon}
