六足机器人由上胸壳、下胸壳、六个小腿、六个大腿、六个舵机支架、 18 个 舵机以及一套螺丝、螺母和铜柱组成。躯干舵机放置在上胸壳和下胸壳之间由舵 机支架固定，大腿舵机由舵机支架的另一侧固定并且与机器人大腿部分链接，小 腿舵机链接了小腿和大腿。上胸壳上部分则可以固定所需部件，例如电源、开发 板和各种模块等。
图纸ID: 259721482006043594
图纸格式：SLDASM、SLDPRT、sldprt
图纸版本：Solidworks2020
文件大小：8.24MB
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