本模型为两自由度并联平面机械手(机器人),有以下特点:(1)无累积误差,精度较高;(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;(5)工作空间较小,本模型可编辑,含参数,可供大家参考!
图纸ID: 259721482006043374
图纸格式:SLDPRT、SLDASM
图纸版本:Solidworks2023
文件大小:8.73MB
所需积分:40机械币
可否编辑: 可进行编辑,包含特征参数
关注人数:0人