两自由度并联平面机械手（机器人）
发布时间：2025-05-30
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图纸描述
本模型为两自由度并联平面机械手（机器人），有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小，本模型可编辑，含参数，可供大家参考！
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