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两自由度并联平面机械手(机器人)

发布时间:2025-05-30
图纸描述

本模型为两自由度并联平面机械手(机器人),有以下特点:(1)无累积误差,精度较高;(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;(5)工作空间较小,本模型可编辑,含参数,可供大家参考!

    从事非标设计多年,上传资料可供大家参考!
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    图纸参数

    图纸ID: 259721482006043374

    图纸格式:SLDPRT、SLDASM

    图纸版本:Solidworks2023

    文件大小:8.73MB

    所需积分:40机械币

    可否编辑: 可进行编辑,包含特征参数

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