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轮式双足机器人

发布时间:2025-06-14
图纸描述

本模型为轮式双足机器人,采用四组伺服电机驱动连杆(即大腿与小腿)进行行走,包括足关节力传感器、动态平衡控制方法、弹性驱动关节等。这些技术相互配合,使得双足机器人能够在各种复杂的环境中稳定地行走和执行任务。

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    图纸参数

    图纸ID: 259721482006042845

    图纸格式:SLDPRT、sldprt、SLDASM

    图纸版本:Solidworks2019

    文件大小:4.74MB

    所需积分:40机械币

    可否编辑: 可进行编辑,包含特征参数

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