快递分拣机器人的设计与研究+约1.3w字说明书+3D+CAD

图纸描述

摘 要: 随着，机械行业市场的快速发展以及机械设计与制造技术的进步，传统的快递分拣机器人很难满足应用需求，因此需要对快递分拣机器人进行相关的技术升级与改造。 因此本课题的研究目的是通过对快递分拣机器人的结构设计与性能优化，并且在设计中采用计算机辅助设计工具来完成整个设计过程的实施，重点从底座旋转机构、大臂俯仰机构、小臂旋转机构、夹爪夹紧这几种机构上开展工作，完成设计计算与详细的结构设计，提供了新的解决方案，来满足快递分拣机器人生产应用过程中的使用需求。 本课题所采用的设计方法显著的提升了快递分拣机器人产品在设计开发过程中的研发效率并且降低了该类产品的设计开发成本，相较于传统的设计过程，从设计效率以及设计创新性方面都拥有较好的优势，成本控制方面也进行了考虑，为快递分拣机器人的市场化应用有非常好的促进作用。 关键词：快递分拣机器人；六轴机械臂；齿轮传动；丝杆夹紧装置