桌面清洁机械臂智能小车(桌面清洁机器人)3D+说明书
发布时间:2026-05-21
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图纸描述
本模型为桌面清洁机械臂智能小车,本体主要包括麦轮底盘、清洁毛刷、容纳箱和机械臂等,适用于三维空间使用,具有多功能、多感知等特点,主要技术:力控感知+视觉识别+机械臂,形成腿、手、眼”三位一体“的清洁。本作品基于机械臂模型进行了创新和改进,放弃了双臂机器人的抓取功能,采用了单只经过改良的机械臂结构,并结合智能小车模型来完成作品设计。