四爪软体机器人设计（四爪软体机械手）+说明书+3D+CAD+视频

发布时间：2025-03-13

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图纸描述

摘要：软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等。软体机器人研究，是世界范围内比较前沿的新型机器人研究，软体机器人可以摆脱机械机身的束缚，能更好的在复杂狭小的空间进行操作。已经有一些国内外优秀的大学，研究组织进行了相关研究探索。本次项目，我们也通过对软体机器人的相关研究，掌握相关的设计、制作、控制技巧。并实体制作出“软体手指”来一些弯曲，抓取动作。