摘要： 本次设计内容是自主设计一款管道清扫机器人，机器人主要由电机、后轮、前轮、万向节、毛刷等组成。基于毛刷的弹性与自适应性，利用电机带动毛刷离心运动，使其贴附管壁进行清扫，并且行走部分和毛刷部分通过万向联轴器联结使其完成转向动作，可实现水平大角度转弯、变径管道清扫等功能，克服了机器人在管道中卡死、打滑等缺点。 关键字：管道清扫机器人 ；自主设计；自适应性
图纸ID: 259721482006042838
图纸格式：SLDPRT、dat、SLDASM、dwg、c、h、ini、dbgconf、txt、map、lst、iex、crf、d、o、axf、htm、hex、lnp、sct、dep、Bak、lc、50374、cc、haowenling、liguohe、bak、uvopt、uvoptx、saved_uv4、uvprojx、s、apk、SchLib、SchDoc、SCHLIB、doc
图纸版本：Solidworks2021
文件大小：15.44MB
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