摘要：近来，飞行器行业，尤其是四轴及多轴的无人机比较热门；在移动机器人中，仿生学也比较热门，big dog的四足式机器人、Robocup小型迷你机器人。轮式移动车也向着小型化、简易化方向发展，比如两轮自平衡小车、独轮车等。我们自行设计的是陆空两栖机器人，期望结合两者优点，增大其应用范围。 本文主要汇报了我们三级项目主要做的内容包括，机器人三维模型的设计，机械结构整体的搭建，直线行走的轨迹规划，电路的连接和软件编程及调试。在设计过程中遇到的问题包括在设计过程中的机构结构选择，程序调试等问题。最终，实现了我们根据仿生学，模仿人走路方式的陆地行走的轨迹规划。 关键词：陆空两栖；机器人；轨迹规划
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