人形智能机器人结构及控制系统设计+说明书+3D+CAD+视频
发布时间：2025-03-13
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图纸描述
本文设计的人形机器人由两条腿、两条臂、躯干、头部组成。每个臂包括腕、肘、肩三个关节，每个足包括腕、膝、胯等五个关节，头部一个关节完成头部的转动。各部分比例参考人类设计，机器人的骨架由铝合金材料制成，质量轻，方便加工，如果产品投入大批量成产，也可将铝合金改成塑料，更加轻便，成本相对更低。本着尽可能简化的原则，尽量使机器人关节的位置，所能旋转的角度以及重心的位置与人的实际情况相符。
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