基于凸轮原理的气动夹爪机构（夹持机构）
发布时间：2026-02-27
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图纸描述
基于凸轮原理的气动夹爪机构是一种运动轨迹由几何曲面强制规定的夹持装置。当气缸伸出时，驱动凸轮旋转，凸轮通过传动机构带动夹爪实现开合动作。气缸缩回时，弹簧复位机构驱动凸轮回到初始位置，夹爪也随之闭合。通过调整凸轮的形状和传动机构的参数，可以实现对夹爪开合行程、速度、力度等参数的精确控制。
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