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基于连杆原理的三指夹爪

发布时间:2025-12-23
图纸描述

本机构是一种利用一系列刚性连杆通过铰链(销轴) 连接构成运动链,将驱动源(气缸)的输入运动,按照特定的几何关系,转化为末端夹爪特定轨迹(通常为开合或抓取)运动的机械装置。

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    图纸参数

    图纸ID: 315092070400399070

    图纸格式:sldasm、SLDPRT、sldprt、SLDASM

    图纸版本:Solidworks2021

    文件大小:2.02MB

    所需积分:15机械币

    可否编辑: 可进行编辑,不包含参数

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