基于连杆原理的可升降夹取机构（夹爪）
发布时间：2025-12-23
-
基于连杆原理的可升降夹取机构.png
-
基于连杆原理的可升降夹取机构轴测图.png
-
基于连杆原理的可升降夹取机构主视图.png
-
基于连杆原理的可升降夹取机构侧视图.png
-
基于连杆原理的可升降夹取机构俯视图.png
图纸描述
本模型为基于连杆原理的可升降夹取机构（夹爪），利用连杆机构实现夹爪末端的直线平动，从而完成平行夹持动作。通过连杆结构保持夹爪姿态不变，避免圆弧轨迹带来的碰撞风险，兼具结构简单、控制容易、成本低等优势，广泛应用于工业抓取、精密搬运等场景。
![林地巡检机器人设计[毕设全套]+约1.7w字说明书+CAD+任务书+开题报告](https://assets.66machine.com/imgs/2023/6/3019ogrjqctpytzkv8pzd1n0cs4lkiiprl.png){kind=icon}
