基于单片机控制的四足智能机器人+3D+说明书+CAD+程序
发布时间:2025-03-12
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图纸描述
本设计为一款四足机器人,可以实现仿生行走、自主避障、可以检测到一定信号并作出特定反应的智能机器人。利用舵机作为模拟关节,使其每一足都可以模拟爬行动物在走路的状态,达到在崎岖路面可进行平稳行走的目的。通过增加足的数量可以提高机器人的负重能力和对路面的适应能力,达到适应多种路面的目的。