本模型为头枕杆插入头枕壳组装机，通过气缸的作用将头枕杆插入头枕壳中完成装配。工作原理：将两个卡夹和两个开口销正确放在定位夹具内，传感器检测坏件和漏装，头枕杆放在定位块内，传感器检测；自动气动，压头将头枕壳体压紧，涂油气爪抓紧头枕杆，短行程气缸将直线段的头枕杆涂油，推到位后与头枕杆接触；头枕杆二次定位，卡夹弹簧打开气缸也同时将卡夹的簧丝打开，穿杆，头枕杆到位后，头枕杆销定位气缸伸出，定位销安装气缸将开口销安装到位，松开头枕壳体。卡夹扭簧打开气爪松开扭簧。卡夹和开口销气缸回到工作开始位置。头枕杆二次定位气缸回到原位，头枕杆定位气缸回到工作开始位置。长行程气缸和两个辅助气缸回到工作开始位置。压紧气缸回到工作开始位置，工人取走成品件。
