某企业扬声器自动组装线

图纸描述

本模型为扬声器装配自动生产线，包括机座，机座上设有输送装置和装配旋转台，输送装置包括输送带安装架和输送带，输送带安装于输送带安装架内，装配旋转台上设有定位装置和装配装置，输送装置和装配旋转台之间设有上料机械手和下料机械手，定位装置包括定位平台和定位气缸组，定位气缸组位于定位平台上，定位气缸组包括第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，装配装置包括装配机械手和点胶机，装配机械手包括装配座和装配手指，装配座上设有X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，Y向装配丝杆模组安装于装配座上，Y向装配丝杆模组的上端连接X向装配丝杆模组，X向装配丝杆模组连接Z向装配丝杆模组，Z向装配丝杆模组的下端连接装配手指，点胶机包括点胶安装座和胶头，点胶安装座上设有X向点胶丝杆模组，X向点胶丝杆模组的下端设有点胶气缸安装座，点胶气缸安装座上设有点胶气缸。输送装置通过输送带安装架和输送带，将扬声器配件顺利地放置到装配旋转台进行装配工作。待装配完成后，通过下料机械手，将装配完成的扬声器通过输送带运送到储存点(图中未画出)。定位装置通过第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，对扬声器配件进行定位，为装配装置对扬声器配件进行装配工作作准备。装配机械手通过X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，使装配手指随意活动，配合点胶机完成扬声器的装配工作。