本模型为医疗机器人（机械臂）驱动器，驱动器是机器人（机械臂）的核心动力组件，负责将控制信号转化为精确的机械运动。主要包含伺服电机、减速器、编码器和驱动电路，支持高精度位置、速度和力矩控制。常见类型包括电动（伺服/步进）、液压和气压驱动，其中电动伺服驱动器因响应快、精度高（分辨率达0.01°）成为主流。集成过载保护和闭环反馈（如光电编码器），适配EtherCAT/CAN总线通讯，功率范围50W-10kW，防护等级IP65，适用于工业自动化、医疗机器人等高动态场景。
图纸ID: 315092070396204839
图纸格式：SLDPRT、SLDDRW、sldprt、SLDASM
图纸版本：Solidworks2020
文件大小：11.07MB
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