本模型为料框清洗与入库设备，主要由立体仓库、双层拐弯滚筒输送线、机械手、超声波清洗机、剪叉升降台等组成，工作流程如下：1、AGV将满料盒转运至来料输送线上，输送线将料盒输送至机器人工作区域内——2、机器人将料盒抓取放置到超声波清洗进料输送线上，从隔板缓存台上抓取一隔板放置到料盒中——3、重复步骤2，码放3层料盒，3层料盒通过上层输送线至超声波清洗设备中，进行清洗，直至清洗完毕——4、清洗完毕后，料盒通过单层辊道线输送到升降平台处，通过升降平台下降至下层辊道线输送回来，机器人再从输送线处进行拆垛，先将隔板吸取放置隔板缓存台上，后机器人将满料盒抓取放置到立体库进库输送线上，重复此动作，直至将3个料盒均放置到入库输送线上——5、立体库中堆垛机将料盒入库——6、料盒需要出料时，立库堆垛机将根据先进先出原则将料盒转运至出库输送线中。本模型建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！
