本模型为某企业减速箱上柱管合件压入装机、转向上轴拔出机，该设备主要目的：手动安装下卡簧，上柱管手动涂油；自动装配橡胶缓冲垫，自动压装上柱管，自动拉轴，压上卡簧（即：压装卡簧拉轴装配机）。设备工作流程：第一步：取上柱管放在涂油工位自动涂油——取减速箱合件放入卡簧安装夹具上，手动安装卡簧——将已涂油的上柱管扫码装在自动设备中——将已安装下卡簧的工件扫码装在自动设备中；第二步：取管柱组件放入转盘上的下夹具——取涂油完成的上管柱,松开手柄，放入定位夹具上——定相压紧气缸压紧调节支架——管柱推直气缸将倾斜的管柱推直（由于弹簧力拉斜）——轴向定位气爪夹紧上管柱——取下一个上管柱放入涂油夹具内——拍下启动按钮——上管柱移载机构将上管柱移动至中间等待位置；第三步：压板气缸伸出——确认压装气缸伸出，将转向轴压到底——压板气缸缩回——确认压装气缸缩回——视觉检测下卡簧是否安装到位；第四步：缓冲垫抓取机构将缓冲垫套入转向轴——气缸下压将缓冲垫压到位——相机检测缓冲垫是否压装到位；第五步：上管柱移载机构将上管柱移动至伺服压机下方——下支撑机构伸出，撑住下夹具——伺服压机下压，将上管柱压入管柱组件——下夹具定位支撑机构缩回——伺服压机缩回初始位——上管柱移载机构将上管柱移动至第一步位置；第六步：伺服电缸下降——拧紧伺服旋转，将引导套套入输入轴——挡圈送料机构送一个挡圈到引导套上——推出气缸释放推爪——夹爪气缸再次夹爪引导套——伺服电缸上升，拉动引导套将挡圈压入槽中——拧紧伺服旋转，卸下引导套——伺服电缸上升将引导套提起——顶升气缸缩回。本模型建模精巧，仅供大家参考！
